ヤマト運輸とディー・エヌ・エー（以下DeNA）は4月24日、神奈川県藤沢市内の一部地域で自動運転車両による配送の実証実験を行った。

　今回の実証実験は、2017年4月から約1年間実施した、自動運転社会を見据える次世代物流サービスの実現を目指すプロジェクト「ロボネコヤマト」の一環として行ったもの。

　ロボネコヤマトは、車内に保管ボックスを設置した専用EV車両を使用し、AIによる配送ルートの最適化を行うことで、配達時間帯を10分刻みで指定できる次世代物流サービス。

　原則としてドライバーによる有人運転を用いるが、ドライバーは荷物の発送・受け取りに関与せず、顧客が荷物を車両から取り出すサービス設計で運用してきた。

　今回の実証実験では、車両の走行を実際に自動運転化した際の改善点の洗い出しを目的として、アイサンテクノロジー株式会社の協力のもと、同社の自動運転車両を利用した。

　約6kmの藤沢市内公道においてドライバーが着座した状態での自動運転走行のほか、封鎖した公道上をドライバーレスの自動運転で走行した。さらに、自動運転車両を用いた実証実験の一部で、携帯電話網を用いて信号情報を自動運転車両へ送信する、日本初の技術も実証した。

　実験の行程は、（1）ロボネコヤマト車両に宅急便荷物を預入、（2）ドライバーレス（封鎖環境内）での自動運転車両による積み込まれた荷物の受け取り、（3）信号情報を受信し自動運転走行、（4）ロボネコストア地域商店1店舗目の商品集荷、（5）ロボネコストア地域商店2店舗目の商品集荷、（6）ドライバーレス（封鎖環境内）での自動運転車両による積み込まれた荷物の受け取り。

　写真は封鎖した辻堂海浜公園東駐車場内をドライバーレスで自動運転走行する専用EV車両。