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MOLが自律航行実現に向け自動衝突防止を目指す実証を深化
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MOLが自律航行実現に向け自動衝突防止を目指す実証を深化

 商船三井(MOL)はこのほど、MOLマリン/海上・港湾・航空技術研究所 海上技術安全研究所/東京海洋大学/商船三井テクノトレード/YDKテクノロジーズとの間で、“避航操船アルゴリズムと避航自動化に関する共同研究”を行うことで合意し、契約を締結した。MOLが10月19日に発表した。

 共同研究では、自船の針路に対する相手船による航行妨害ゾーン(Obstacle Zone by Target:OZT)を、複数の相手船に関して推定し、複数のOZTを避けて航行する避航航路を提案できる技術を成立させる。

 そのうえで、ルールベースや深層強化学習も活用して、自動衝突防止につながる先進的航行支援システムを実現することを目標にしている。

 また、実海域で複数の相手船を対象としたOZTの推定および避航航路の提案について、船上でリアルタイムに演算できることを確認するとともに、避航操船支援システムとしての有効性を継続して検証している。

 さらに、混み合った海域で見合い関係になる前の中・長期的避航戦略および、海技者経験などを考慮した安全・安心を実現する避航操船支援システムの実現を目指す。

Last Updated : 2020/10/23